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一种基于原始点的按摩机器人
专利权人:
铜仁职业技术学院
发明人:
初光勇,朱广仁,谭晓波,张明,邹序安,熊景鸣
申请号:
CN201921484499.2
公开号:
CN210812391U
申请日:
2019.06.09
申请国别(地区):
CN
年份:
2020
代理人:
摘要:
本实用新型实施例公开了一种基于原始点的按摩机器人,包括固定机器人手臂上的按摩板,在所述按摩板的内部设置有通过电动伸缩杆驱动的压力控制板,所述压力控制板上还设置有若干个导向筒,在所述导向筒内设置有按摩柱,所述按摩柱包括柱体和设置在柱体下端头处的按摩头,所述柱体上设置有置于导向筒内的环形挡块,使用时,可在不调整按摩板位置的情况下,通过电动伸缩杆来调整压力控制板的位置,进而实现对按摩柱位置的调整,调整后的按摩柱可由限位弹簧进行支撑和缓冲,按摩柱以上下运动的方式对人体进行按摩,进而在不停止机器工作的情况下实现对按摩力度的调整,其调整不仅更加的方便,而且还可有效的避免出现调节过度的问题。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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