一种按摩机器人的按摩机构
- 专利权人:
- 莱州新迪电子科技有限公司
- 发明人:
- 杜鹏,杜海波,于加渊
- 申请号：
- CN201820907754.9
- 公开号：
- CN209253524U
- 申请日:
- 2018.12.06
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种按摩机器人的按摩机构,包括按摩臂、按摩头,按摩臂的一端与平移机架连接,按摩臂的另一端设有按摩头,按摩臂由横移电机驱动沿平移机架运动;按摩臂的底端通过平行四边形铰链连接按摩头,平行四边形铰链设有4组连接臂,每组连接臂均设有铰接连接的上连接臂、下连接臂,上连接臂的顶端与按摩臂铰接连接,下连接臂的底端连接按摩头,上连接臂通过支撑杆与导向装置连接,支撑杆的顶端与导向装置铰接,支撑杆的底端与上连接臂铰接,导向装置由驱动机构驱动沿按摩臂上、下运动,导向装置的上下运动驱动支撑杆运动,支撑杆驱动平行四边形铰链运动,平行四边形铰链驱动按摩头运动。该装置按摩舒适性好,且便于调控。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
