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一种温室智能移动检测平台
专利权人:
JIANGSU UNIVERSITY;江苏大学
发明人:
ZHANG, Xiaodong,张晓东,MAO, Hanping,毛罕平,ZUO, Zhiyu,左志宇,LI, Li,李立,SUN, Jun,孙俊,NI, Jiheng,倪纪恒,ZHANG, Hongtao,张红涛,SU, Chen,苏晨,ZHOU, Yabo,周亚波
申请号:
CNCN2015/097788
公开号:
WO2017/004943A1
申请日:
2015.12.18
申请国别(地区):
CN
年份:
2017
代理人:
摘要:
A smart mobile detection platform for a greenhouse comprises a frame, a front suspension assembly, a rear suspension assembly, a power assembly and a drive assembly for driving a mobile platform to move, a steering system for controlling the mobile platform to steer, an automatic-cruising pose-detection sensor module needed for automatic mobile platform cruising, a greenhouse environment and crop detection image sensor module (29), a signal collection module (30) for collecting a sensor signal, a central control system for controlling the mobile platform to move, an information transmission module, and a power module for supplying power to the whole mobile platform. By means of a central control system, a mobile platform completes automatic inspection of the greenhouse environment and crop growth information, and an automatic charging device provides supplemental electric energy to the mobile platform, thereby improving detection efficiency and accuracy.L'invention concerne une plate-forme de détection mobile à puce pour une serre et comprend un cadre, un ensemble suspension avant, un ensemble suspension arrière, un ensemble alimentation et un ensemble entraînement pour amener une plate-forme mobile à se déplacer, un système de direction pour commander l'orientation de la plate-forme mobile, un module de capteur de détection d'interruption de course automatique nécessaire à la course automatique de la plate-forme mobile, un module de capteur d'image de détection d'environnement de serre et de récolte (29), un module de collecte de signaux (30) pour collecter un signal de capteur, un système de commande central pour commander le déplacement de la plate-forme mobile, un module de transmission d'informations, et un module d'alimentation pour alimenter l'ensemble de la plate-forme mobile. Au moyen d'un système de commande central, une plate-forme mobile termine une inspection automatique des informations d'environnement de serre et de croissance de récolte, et un dispos
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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