KIM, JONG SEOL,김종설,LEE, SEUNG JUN,이승준,HA, YOUNG MIN,하영민
申请号：
KR1020100070158
公开号：
KR1020120008868A
申请日:
2010.07.20
申请国别(地区):
KR
年份:
2012
代理人:
摘要：
PURPOSE: A terminal for an electric motion aid for a disabled person and a method for controlling electric motion aid using the same are provided to protect a disabled person from a dangerous situation. CONSTITUTION: A terminal for an electric motion aid for a disabled person comprises: a sensor unit(110) which senses the change of the location and speed of the electric motion aid； a controller(120) which generates a speed control command of the electric motion aid based on the sensing value of the sensor unit； and a transfer unit(130) which transfers the speed control command to a driving part of the electric motion aid. The sensor unit includes one among an acceleration sensor, a tilt sensor, and a direction sensor.본 발명은, 전동보장구에 탈부착이 가능한 장애인용 전동보장구 단말기에 있어서, 상기 전동보장구 단말기가 부착된 상기 전동보장구의 위치 및 속도 변화를 감지하는 센서부와, 상기 센서부의 센싱값을 기초로 상기 전동보장구의 속도제어 명령을 생성하는 제어부, 및 상기 속도제어 명령을 상기 전동보장구의 구동부에 전달하는 전송부를 포함하는 장애인용 전동보장구 단말기 및 이를 이용한 전동보장구 제어방법을 제공한다.상기 장애인용 전동보장구 단말기 및 이를 이용한 전동보장구 제어방법에 따르면, 전동보장구 단말기를 통해 전동보장구의 위치 및 속도 변화를 감지하고, 감지된 센싱값을 기초로 전동보장구의 속도제어 명령을 생성함에 따라 전동보장구의 안전 운행이 가능하게 하며 주행 중 위험 상황으로부터 장애인을 보호할 수 있는 이점이 있다.
