A support device for assisting a transfer operation from the sitting posture of the person being assisted, and a support part capable of moving relative to the base while supporting a part of the body of the person being assisted, A drive unit that drives the support unit, and a stop position that stops after the support unit starts moving, and temporarily stops the support unit at a stop position that corresponds to the supporter's buttocks separating from the seating surface. A stop control unit.被介助者の座位姿勢からの移乗動作を介助する介助装置であって、基台と、被介助者の身体の一部を支持しつつ、基台に対する相対的な移動が可能な支持部と、支持部を駆動する駆動部と、支持部が移動を開始した後に停止する停止位置であって、被介助者の臀部が座面から離れることに対応する停止位置に、支持部を一旦停止させる一旦停止制御部と、を備える。
