一种设置有自动化机械手的温室
- 专利权人:
- 中国农业科学院都市农业研究所;沈阳新松机器人自动化股份有限公司
- 发明人:
- 许亚良,杨其长,李清明,郑胤建,郑毅,车元朋
- 申请号:
- CN202111351593.2
- 公开号:
- CN113924966B
- 申请日:
- 2021.11.15
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明涉及一种设置有自动化机械手的温室。该温室至少包括立体栽培架、转移机构单元和控制单元。所述多层立体栽培架设置有多个栽培层,多个栽培台相互隔开安装于每一栽培层中,在每个栽培台能够设置多个栽培板,所述栽培板能够用于种植植物。所述转移机构单元至少能够用于将所述栽培板在所述立体栽培架内部与外部之间进行转运。所述控制单元被配置为至少能够用于控制和/或监控所述转移机构单元的运行。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心