PROBLEM TO BE SOLVED: To achieve more successful estimation of a visible area irrespective of an imaging environment, in a visible area estimation device for estimating a visible area of a monitoring object person.SOLUTION: A safety confirmation alarm device 1: acquires multiple captured images obtained by imaging a face of a monitoring object person in chronological order and on the basis of the acquired multiple captured images, detects a face direction of the monitoring object person and a retention time showing the time when changes in the face direction of the monitoring object person stop or almost stop (S10). Then, the device estimates a visible area on the basis of the face direction of the monitoring object person and a parameter including the retention time (S15). Even if a position of an eyeball of the monitoring object person is unrecognizable, this safety confirmation alarm device 1 can stably estimate the visible area because it estimates the visible area from the face direction recognizable more easily than the position of the eyeball and its retention time.COPYRIGHT: (C)2015,JPO&INPIT【課題】監視対象者の視認領域を推定する視認領域推定装置において、撮像環境に拘わらず視認領域をより良好に推定できるようにする。【解決手段】安全確認警報装置1においては、時系列に従って監視対象者の顔が撮像された複数の撮像画像を取得し、取得した複数の撮像画像に基づいて、監視対象者の顔の向き、および監視対象者の顔の向きの変化が停止または略停止している時間を表す滞留時間を検出する(S10)。そして、監視対象者の顔の向き、および滞留時間を含むパラメータに基づいて、視認領域を推定する(S15)。このような安全確認警報装置1によれば、監視対象者の眼球の位置よりもより認識が容易な顔の向きとその滞留時間とから視認領域を推定するので、眼球の位置が認識できない場合であっても視認領域をより安定に推定することができる。【選択図】図2