用于机器人辅助外科平台的驱动布置
- 专利权人:
- 爱惜康有限责任公司
- 发明人:
- F·E·谢尔顿四世,J·R·摩根,J·L·哈里斯,D·C·耶茨
- 申请号：
- CN201880084533.9
- 公开号：
- CN111527562A
- 申请日:
- 2018.09.26
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了各种机器人外科系统。机器人外科系统包括：第一马达；第二马达；以及机器人外科工具。该机器人外科工具包括：第一旋转驱动器，该第一旋转驱动器被配置为接收来自该第一马达的第一旋转运动；第二旋转驱动器，该第二旋转驱动器被配置为接收来自该第二马达的第二旋转运动；输出驱动件；以及移位器，该移位器被配置为将第一旋转驱动器和第二旋转驱动器选择性地联接到该输出驱动件。该第一旋转驱动器和该第二旋转驱动器被配置为在高扭矩操作状态下同时向该输出驱动件提供扭矩。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
