具有用于在击发期间推进闭合构件的闭环反馈技术的机器人外科器械
- 专利权人:
- 爱惜康有限责任公司
- 发明人:
- F·E·谢尔顿四世,G·J·巴克斯,J·L·哈里斯,C·O·巴克斯特三世,D·C·耶茨
- 申请号：
- CN201880043467.0
- 公开号：
- CN110913774A
- 申请日:
- 2018.13.06
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种用于机器人外科系统的控制系统。该控制系统包括控制电路,该控制电路被构造成能够确定施加到闭合构件的闭合力,确定击发构件的位置,并且基于施加到闭合构件的闭合力和击发构件的位置来设定新的闭合力。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
