Systems for guiding placement of surgical ports on a body include an image capture device configured to capture an image of an operating environment and generate image data based on the captured image, a display device, and a computing device configured to obtain information regarding a location of a surgical site within the body, receive the image data from the image capture device, generate graphical guidance for placing a surgical port on the body based on the location of the surgical site within the body and the image data, and cause the display device to display the generated graphical guidance.L'invention concerne des systèmes pour guider le placement d'orifices chirurgicaux sur un corps, qui comprennent un dispositif de capture d'image configuré pour capturer une image d'un environnement chirurgical et générer des données d'image sur la base de l'image capturée, un dispositif d'affichage, et un dispositif informatique configuré pour obtenir des informations concernant un emplacement d'un site chirurgical à l'intérieur du corps, recevoir les données d'image en provenance du dispositif de capture d'image, générer un guidage graphique pour placer un orifice chirurgical sur le corps sur la base de l'emplacement du site chirurgical à l'intérieur du corps et des données d'image, et amener le dispositif d'affichage à afficher le guidage graphique généré.