一种自动物流出入库系统
- 专利权人:
- 深圳罗伯泰克科技有限公司
- 发明人:
- 于春玲,王桂荣
- 申请号：
- CN201611070764.3
- 公开号：
- CN106429161B
- 申请日:
- 2016.11.29
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及仓储出入库系统，尤其涉及一种自动物流出入库系统。其包括龙门机械手、穿梭车、清扫机构、空中输送线体、空中轨道、控制箱、入库线体和出库线体，所述龙门机械手包括抓取治具、移栽机构、移动横梁和移动举持平台，所述空中轨道架在仓库两侧，所述移动横梁可沿空中轨道上运动，所述移动举持平台可在移动横梁上滑动，所述抓取治具安装在移动举持平台侧部。本发明的优点在于通过对可堆叠标准货框的操作使物流作业标准化，便于自动化应用；采用龙门机械手抓取货框，定位迅速且操作准确，提高了出入库效率；系统可根据预设的入库跟踪信息和相关控制指令，将入库线体上的货框迅速码垛到相应库位。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
