PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method for locating a tool in a 3D space.SOLUTION: The method includes determining whether location data, corresponding to a location of the tool, is available. If the location data is available, the method includes providing the location data for presenting the location of the tool. If the location data is not available, the method includes determining an estimated location of the tool on the basis of a velocity of the tool and an acceleration of the tool, generating estimated location data corresponding to the estimated location of the tool, and providing the estimated location data for presenting the estimated location as the location of the tool. The method also includes determining whether accelerometer data is available. If accelerometer data is available, the method includes using the accelerometer data to estimate the location of the tool.SELECTED DRAWING: Figure 1COPYRIGHT: (C)2019,JPO&INPIT【課題】 3D空間内で用具の位置確認を行う方法を提供すること。【解決手段】 その方法は、用具の位置に対応する位置データが利用できるかどうかを決定することを含む。位置データが利用できる場合、その方法は、用具の位置を提示するために位置データを提供することを含む。位置データが利用できない場合、その方法は、用具の速度及び用具の加速度に基づいて用具の推定位置を決定することと、用具の推定位置に対応する推定位置データを生成することと、用具の位置として推定位置を提示するために推定位置データを提供することを含む。その方法は、加速度計データが利用できるかどうかを決定することを含む。加速度計データが利用できる場合、その方法は、加速度計データを用いて用具の位置を推定することを含む。【選択図】 図1
