The present invention provides a device for estimating a movement, which can increase the accuracy of movement classification by using a bioimpedance and an electromyography (ECG) together and a method for estimating a movement by using the same. The method for estimating a hand movement by using an impedance comprises: a signal measuring part mounted on an arm of a person to be measured, and detecting and amplifying the bioimpedance and the ECG generated by the hand movement of the person to be measured a signal processing part receiving the bioimpedance and the ECG amplified from the signal measuring part, and preprocessing and collecting the bioimpedance and the ECG a signal converting part receiving and converting the bioimpedance and the ECG collected from the signal processing part, and extracting a feature point and a signal analyzing part analyzing and comparing the feature point of the bioimpedance and the ECG extracted from the signal converting part, and estimating the hand movement.COPYRIGHT KIPO 2017본 발명은 피측정인의 팔에 장착되어 피측정인의 손동작에 의해 발생되는 임피던스 신호(bioimpedance)와 근전도 신호(ECG, Electromyography)를 검출하여 증폭하는 신호측정부 상기 신호검출부로부터 증폭된 임피던스 신호와 근전도 신호를 전달받아 전처리하여 수집하는 신호처리부 상기 신호처리부로부터 수집된 임피던스 신호와 근전도 신호를 전달받아 변환하여 특징점을 추출하는 신호변환부 및 상기 신호변환부에서 추출된 임피던스 신호와 근전도 신호의 특징점을 비교분석하여, 손동작을 추정하는 신호분석부 를 포함하는 임피던스를 이용하는 손동작 추정 장치에 관한 것이다.