一种新型的手部外骨骼康复系统
- 专利权人:
- 梦达益(天津)科技有限公司
- 发明人:
- 郭玉凤
- 申请号：
- CN201511005305.2
- 公开号：
- CN106913446A
- 申请日:
- 2015.12.26
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种新型的手部外骨骼康复系统，包括肘关节外骨骼A、腕关节外骨骼B与手部外骨骼C。其中，肘关节外骨骼有一个自由度；腕关节外骨骼有一个自由度；手部外骨骼有4个自由度。所述自由度所有电机由电机驱动器驱动，实现便携的特性。对于肘部、腕部的两个关节没有回转误差，可以实施精确地控制，本发明可以通过蓄电池驱动，解决了传统康复装置活动范围受限的问题，具有便携的特性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
