Disclosed is an infant safety monitoring device based on a motion threshold control. According to an embodiment of the present invention, the infant safety monitoring device worn on an infant includes: an SpO2 sensor for measuring a pulse wave of the infant; an acceleration sensor for detecting a movement of the infant; a temperature sensor for detecting a body temperature of the infant; and an MCU for detecting SpO2 and a pulse rate from a signal measured by the SpO2 sensor, detecting a supine position or a prone position of the infant from a signal measured by the acceleration sensor, and detecting the body temperature of the infant from a signal measured by the temperature sensor, wherein the temperature sensor and the SpO2 sensor are disposed in a structure determined based on measurement accuracy, and measure a body temperature and a pulse wave of the infant′s foot.COPYRIGHT KIPO 2020움직임 문턱치 제어 기반의 영유아 안전 모니터링 장치가 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 영유아 안전 모니터링 장치는 영유아에 착용되는 영유아 안전 모니터링 장치에 있어서, 상기 영유아의 맥파 측정을 위한 SpO2 센서; 상기 영유아의 움직임을 검출하기 위한 가속도 센서; 상기 영유아의 체온을 검출하기 위한 온도 센서; 및 상기 SpO2 센서에 의한 측정 신호로부터 SpO2와 맥박수를 검출하고, 상기 가속도 센서에 의한 측정 신호로부터 상기 영유아의 누운 자세(supine) 또는 엎드린 자세(prone)를 검출하며, 상기 온도 센서에 의한 측정 신호로부터 상기 영유아의 체온을 검출하는 MCU를 포함하고, 상기 온도 센서와 상기 상기 SpO2 센서는 측정 정확성을 고려하여 결정된 구조로 배치되며, 상기 영유아의 발 부분에 대한 체온과 맥파 측정을 수행하는 것을 특징으로 한다.