A controllable instrument (10) for application of an endoscopic and / or invasive type, such as a surgical operation, comprising: a proximal end (11) having a first operative flexible zone (14,15) (18) having a distal end (13) having a first distal flexible section (16, 17) with a second diameter different from the first distal section (16). The cylindrical diameter adaptation section 164 is arranged to connect the proximal end 11 to the distal end 13 to define a radial direction of the longitudinal tubular body of the first tubular flexible section 14, Causes the amplification or attenuated bending of the first distal flexible region 16,17.외과 수술과 같은 내시경 및/또는 침습성 타입의 적용을 위한 조종가능한 기구(10)로서, 제1 직경을 갖는 제1 작동 가요성 구역(14, 15)을 갖는 근위 단부(11)와, 제1 직경과는 상이한 제2 직경을 갖는 제1 원위 가요성 구역(16, 17)을 갖는 원위 단부(13)을 구비한 세장형 관형 바디(18)를 갖는, 조종가능한 기구(10). 원통형 직경 적응 섹션(164)은 근위 단부(11)를 원위 단부(13)에 연결하도록 배치되어, 제1 작동 가요성 구역(14, 15)의 종방향 관형 바디의 종방향 중심축에 대한 반경방향으로의 굴곡이 제1 원위 가요성 구역(16, 17)의 증폭 또는 감쇠된 굴곡을 야기한다.
