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驾束式激光导航装置
- 专利权人:
- 上海交通大学
- 发明人:
- 苗玉彬,陈小波,吴吉麟,吕福香,朱强
- 申请号：
- CN201010246185.6
- 公开号：
- CN101907895B
- 申请日:
- 2010.08.06
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2011
- 代理人:
- 王锡麟`王桂忠
- 摘要：
- 一种激光测量技术领域的驾束式激光导航装置。激光发射装置设置在设施机器人前进的航向的顶端，由激光调制电路、激光光源组成，光电接收装置设置在自动准直导航行走的小车前端，由光伏电池阵列、多路信号采集电路组成，激光发射装置经激光调制电路的激光光源发射过来的激光信号照射到光伏电池阵列上，产生电压信号，经多路信号采集电路采集，传送给信号转换与处理电路，电压信号经信号转换与处理电路转换为数字信号，传送给控制系统，控制系统由单片机、485总线和上位机组成，单片机完成信号采集后，进行导航运算，最后将导航信息以串行方式通过485总线传给上位机。本发明适合农业设施大棚环境下机器人的自动准直导航功能，定位精度较高，实用可靠。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
