The present invention relates to an insole and a mobile terminal. The insole according to an embodiment of the present invention comprises: a motion sensor unit a communication unit for receiving reference position information from outside a pressure sensor unit having a plurality of pressure sensors disposed apart from each other and outputting foot pressure signals corresponding to plantar pressure and a processor for calculating current position information based on reference position information, a sensing signal from the motion sensor unit, and a foot pressure signal from the pressure sensors. Therefore, it is possible to accurately calculate the current position information using the insole.COPYRIGHT KIPO 2017본 발명은 인솔 및 이동 단말기에 관한 것이다. 본 발명의 실시예에 따른 인솔은, 모션 센서부와, 외부로부터 기준 위치 정보를 수신하는 통신부와, 서로 이격되어 배치되며, 발바닥 압력에 대응하는 족압 신호를 출력하는 복수의 압력 센서를 구비하는 압력 센서부와, 기준 위치 정보, 모션 센서부로부터의 센싱 신호, 및 복수의 압력 센서로부터의 족압 신호에 기초하여, 현재 위치 정보를 연산하는 프로세서를 구비한다. 이에 의해, 인솔을 이용하여 현재 위치 정보를 정확히 연산할 수 있게 된다.
