Compounds, particularly, glucopyranosyl lipid adjuvant (GLA) compounds, having the following structure (I) are provided:(I) or a pharmaceutically acceptable salt thereof, wherein L1, L2, L3, L4, L5, L6, L7, L8, L9, L10, Y1,Y2, Y3, Y4, R1, R2, R3, R4, R5, R6, are as defined herein. Pharmaceutical compositions, vaccine compositions, and related methods for inducing or enhancing immune responses, are also provided.Se proporcionan compuestos, particularmente compuestos de adyuvantes de glucopiranosil-lípido (GLA), que tienen la siguiente estructura (I): (I) o una sal farmacéuticamente aceptable de los mismos, en donde L1, L2, L3, L4, L5, L6, L7, L8, L9, L10, Y1, Y2, Y3, Y4, R1, R2, R3, R4, R5, R6, son como se define en este documento. También se proporcionan composiciones farmacéuticas, composiciones de vacunas y métodos relacionados para inducir o mejorar las respuestas inmunológicas.