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一种关节轴线计算方法
专利权人:
发明人:
郎国栋,高永生,孙晓颖,沈文鹏
申请号:
CN202210356744.1
公开号:
CN114711760B
申请日:
2022.04.06
申请国别(地区):
CN
年份:
2023
代理人:
摘要:
一种关节轴线计算方法,它属于生物关节领域。本发明解决了采用现有方法难以确定出滑动和滚动运动耦合复杂情况下的人体关节轴线的问题。本发明采用旋量理论,根据关节转动时骨骼标记点的位姿变化,求出复杂空间耦合运动的人体关节轴线位置变化。根据所建立的数学模型可以较为准确地表达出关节复合运动的复杂轴线变化情况,且具有个人特征,为外骨骼设计以及需要其他考虑人体运动的研究等提供了重要的参考。本发明方法可以应用于关节轴线计算。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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