더 보드 오브 리젠츠 오브 더 유니버시티 오브 텍사스 시스템;콜루브리스엠엑스 인코포레이티드
发明人:
김 다니엘 에이치,신 동석,장 태호,박 용만,이 제한,김 홍민,남 기훈,한 서경
申请号：
KR1020207020966
公开号：
KR1020200095566A
申请日:
2018.12.20
申请国别(地区):
KR
年份:
2020
代理人:
摘要：
The present invention relates to a mechanism for controllably moving a wire within said flexible tubular member comprising opposing wire ends extending outwardly of a proximal end of a flexible tubular member, the mechanism comprising: a drive mechanism； And a coupling positioned between the drive mechanism and the wire end, wherein movement of the coupling in the direction of the wire end causes an opposite motion of the wire end.본 발명은 가요성 관형 부재의 근위 단부의 외측으로 연장되는 대향하는 와이어 단부들을 포함하는 와이어를 상기 가요성 관형 부재 내에서 제어가능하게 이동시키는 기구에 관한 것으로, 이 기구는, 구동 기구； 상기 구동 기구와 와이어 단부 사이에 위치되는 커플링으로서, 상기 와이어 단부의 방향에서의 상기 커플링의 이동이 상기 와이어 단부의 대향 운동을 야기하는, 상기 커플링을 포함한다.
