Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erfassung eines Fischschwarms mit einem Fischbeobachtungswasserfahrzeug, wobei als Fischbeobachtungswasserfahrzeug ein autonomes Unterwasserfahrzeug ausgewählt wird, wobei das Verfahren die folgenden Schritte umfasst:a) Erfassen eines Fischschwarmsb) Anfahren des Fischschwarms, wobei das Fischbeobachtungswasserfahrzeug den Fischschwarm horizontal und in geringerer Tauchtiefe als der Fischschwarm anfährt,c) Orientieren des Fischbeobachtungswasserfahrzeugs, sodass der Bug des Fischbeobachtungswasserfahrzeugs zum Grund gerichtet ist und das Heck des Fischbeobachtungswasserfahrzeugs zur Wasseroberfläche gerichtet ist,d) Durchfahren des Fischschwarms durch das Fischbeobachtungswasserfahrzeug und dabei optisches Erfassen des Fischschwarms, wobei das Durchfahren in einem Winkel von mehr als 70 ° zur Wasseroberfläche erfolgt.The present invention relates to a method for detecting a fish swarm with a fish observation craft, wherein a submarine autonomous vessel is selected as the fish observation craft, the method comprising the steps of: a) detecting a swarm of fish b) starting the swarm of fish, the fish spotting vessel horizontal and in lesser depth D) the depth of the fish is approaching； c) orienting the fish observation craft so that the bow of the fish observation craft is pointed towards the bottom and the stern of the fish observation craft is directed towards the water surface； d) traversing the school of fish through the fish observation craft and optically detecting the fish swarm； an angle of more than 70 ° to the water surface.
