An ultrasonic image forming system according to the present disclosureSend a signal to the subject's interest areaAndAn ultrasonic transducer assembly comprising a plurality of apertures configured to receive signals from ROILocated within the subjectAndA tracking sensor configured to operate within the ROISensors areIn response to a signal transmitted by an apertureTracking sensorIncludes an ultrasonic transducer assembly and at least one processor that communicates with a tracking sensor.At least one processorGenerating a first image of the first portion of ROI from the received signal from at least one activated aperture andIdentifying the position of the tracking sensor using signal data from the tracking sensor corresponding to at least one signal transmitted by the aperture, andConfigured to generate a second image of the second portion of the ROI from the received signal from at least one other aperture activated based on the identified position；The second portion of ROI is different from the first portion of ROI.本開示による超音波像形成システムが、対象者の関心領域（ＲＯＩ）に向けて信号を送信するように、及び、ＲＯＩから信号を受信するように構成された複数の開口を備える超音波トランスデューサー組立体と、対象者内に位置する、及び、ＲＯＩ内を動くように構成された追跡センサーであって、センサーが、開口により送信された信号に応答する、追跡センサーと、超音波トランスデューサー組立体及び追跡センサーと通信する少なくとも１つのプロセッサとを含む。少なくとも１つのプロセッサが、少なくとも１つの活性化された開口から受信された信号からＲＯＩの第１の部分の第１の像を生成することと、開口により送信された少なくとも１つの信号に対応した追跡センサーからの信号データを使用して追跡センサーの位置を識別することと、識別された位置に基づいて活性化された少なくとも１つの他の開口から受信された信号からＲＯＩの第２の部分の第２の像を生成することとを行うように構成され、ＲＯＩの第２の部分がＲＯＩの第１の部分と異なる。
