JONES, Joseph, L.,VU, Clara,SANDIN, Paul, E.,GRINNELL, Charles, M.
申请号：
USUS2012/057506
公开号：
WO2013/066534A1
申请日:
2012.09.27
申请国别(地区):
WO
年份:
2013
代理人:
摘要：
A system is provided for processing container-grown plants positioned in a given area. The system includes a processing station positioned in the area for processing the container-grown plants. It also includes one or more autonomous mobile container handling robots configured to: (i) travel to a source location in the area and pick up a container-grown plant, (ii) transport the container-grown plant to the processing station where a process is performed on the container-grown plant, (iii) transport the container- grown plant from the processing station to a destination location in the area, (iv) deposit the container-grown plant at the destination location, and (v) repeat (i) through (iv) for a set of container-grown plants in the source location.La présente invention concerne un système permettant de traiter des plants cultivés en conteneurs positionnés dans une zone donnée. Le système comprend une station de traitement positionnée dans la zone permettant de traiter des plants cultivés en conteneurs. Il comprend également un ou plusieurs robots de manipulation de conteneurs mobiles autonomes configurés pour : (i) acheminer jusquà un emplacement source dans la zone et enlever un plant cultivé en conteneur, (ii) transporter le plant cultivé en conteneur jusquà la station de traitement où un procédé est exécuté sur le plant cultivé en conteneur, (iii) transporter le plant cultivé en conteneur de la station de traitement jusquà un emplacement de destination dans la zone, (iv) déposer le plant cultivé en conteneur à lemplacement de destination, et (v) répéter les étapes (i) à (iv) pour un ensemble de plants cultivés en conteneur à lemplacement source.
