Unique self-propelled soil working machines are disclosed. In certain exemplary embodiments the self propelled soil working machine includes a tool carrier which is actively adjustable to provide variable downward force on a soil working tool via a suspension element which is further passively responsive to accommodate motion of the tool in response to external force. In certain exemplary embodiments, the tool carrier is configured to adjust the working depth and pitch of the tool. Further embodiments, forms, objects, features, advantages, aspects, and benefits shall become apparent from the following description and figures.L'invention concerne des machines de travail du sol autopropulsées uniques. Dans certaines formes de réalisation données à titre d'exemple, la machine de travail du sol autopropulsée comprend un porte-outil pouvant être réglé activement pour appliquer une force de travail variable dirigée vers le bas sur un outil de travail du sol, par l'intermédiaire d'un élément de suspension, lequel réagit en outre passivement de manière à permettre un mouvement de l'outil en réponse à une force externe. Dans certaines formes de réalisation données à titre d'exemple, le porte-outil est conçu pour permettre un réglage de la profondeur de travail et du pas de l'outil. D'autres modes de réalisation, formes, objets, caractéristiques, avantages, aspects et bénéfices ressortent de la description et des dessins suivants.
