According to an aspect of the invention, a child monitoring system (100) is provided which comprises a voice recorder (110) configured to detect audio signals in a vicinity of a child (10), an a source identifying unit (121) configured to identify and separate a first speech signal corresponding to the child and at least a second speech signal of a person speaking to the child (10) based on the detected audio signal, and a trust score determining unit (125) configured to determine a trust score associated to the person speaking to the child (10) based on the second speech signal. The child monitoring system also comprises a panic mode detector (160) configured to detect a panic mode of the child based on the first speech signal and the detected trust score.Selon un aspect, l'invention concerne un système de surveillance d'enfant (100) qui comprend un enregistreur vocal (110) servant à détecter des signaux audio au voisinage d'un enfant (10), et une unité d'identification de source (121) servant à identifier et à séparer un premier signal vocal correspondant à l'enfant et au moins un deuxième signal vocal d'une personne parlant à l'enfant (10) sur la base du signal audio détecté, et une unité de détermination de note de confiance (125) servant à déterminer une note de confiance associée à la personne parlant à l'enfant (10) sur la base du deuxième signal vocal. Le système de surveillance d'enfant comprend également un détecteur de mode de panique (160) servant à détecter un mode de panique de l'enfant sur la base du premier signal vocal et de la note de confiance détectée.