This optical device 1 has: an optical system that forms an optical image； a movable frame 41 that holds at least a portion of the optical system； a fixed frame 14 that contains the movable frame 41 and holds the movable frame in a slidable manner in the directions of the optical axes O1, O2 of the optical image； a coil 31 that generates a magnetic field for driving the movable frame 41 along the optical axes O1, O2； and magnets 21, 22, 23, 24 disposed at positions at which a rotating force of a predetermined moment M is generated to rotate the movable frame 41 around an axis parallel to the optical axes O1, O2 by means of magnetic forces M1, M2.Dispositif optique (1) comprenant un système optique qui forme une image optique ； un cadre mobile (41) qui maintient au moins une partie du système optique ； un cadre fixe (14) qui contient le cadre mobile et maintient le cadre mobile de manière coulissante dans les directions des axes optiques (O1, O2) de l'image optique ； une bobine (31) qui génère un champ magnétique pour entraîner le cadre mobile (41) le long des axes optiques (O1, O2) ； et des aimants, (21, 22, 23, 24) disposés à des positions auxquelles une force de rotation d'un moment prédéterminé M est générée pour faire tourner le cadre mobile (41) autour d'un axe parallèle aux axes optiques (O1, O2) au moyen de forces magnétiques (M1, M2).光学装置１は、光学像を形成する光学系と、光学系の少なくとも一部を保持する移動枠４１と、移動枠４１を内包すると共に光学像の光軸Ｏ１，Ｏ２方向へ摺動自在に保持する固定枠１４と、移動枠４１を光軸Ｏ１，Ｏ２に沿って駆動する磁界を発生するコイル３１と、移動枠４１を磁力Ｍ１，Ｍ２により光軸Ｏ１，Ｏ２に平行な軸回りに所定のモーメントＭの回転力を生じさせる位置に配設された磁石２１，２２，２３，２４と、有する。
