A system for controlling a therapeutic device and/or environmental parameters can include one or more body worn sensor devices that detect and report one or more physical, physiological, or biological parameters of a person in an environment. The sensor devices can communicate sensor data indicative of the one or more physical, physiological, or biological parameters of a person to an external hub that processes the data and communicates with the therapeutic device to provide a therapy (e.g., neuromodulation, neurostimulation, or drug delivery) as a function of the sensor data. In some embodiments, the therapeutic device can be implanted in the person. In some embodiments, the therapeutic device can be in contact with the skin of the person. The sensor devices can also communicate to the hub that communicates with one or more devices to change the environment as a function of the sensor data.L'invention concerne un système pour commander un dispositif thérapeutique et/ou des paramètres environnementaux, qui peut comprendre un ou plusieurs dispositifs à capteurs portés sur le corps qui détectent et rapportent un ou plusieurs paramètres physiques, physiologiques ou biologiques d'une personne dans un environnement. Les dispositifs à capteurs peuvent communiquer des données capteurs indiquant le ou les paramètres physiques, physiologiques ou biologiques d'une personne à un centre externe qui traite les données et communique avec le dispositif thérapeutique pour fournir une thérapie (par exemple, neuromodulation, neurostimulation ou administration de médicament), en fonction des données capteurs. Dans certains modes de réalisation, le dispositif thérapeutique peut être implanté dans la personne. Dans certains modes de réalisation, le dispositif thérapeutique peut être en contact avec la peau de la personne. Les dispositifs à capteurs peuvent également communiquer avec le centre qui communique avec un ou plusieurs dispositifs pour changer l'environnement en fonction des d
