An underactuated prosthetic hand is provided in which a plurality of independent finger mechanisms are mechanically movable between open and closed positions by means of longitudinally movable elongate operating elements. The operating elements are at least generally parallel to each other and a releasable locking mechanism is provided for releasably locking the operating elements individually against longitudinal movement in a direction corresponding to opening of the fingers. The finger mechanisms can thus be releasably locked in gripping positions with respect to an object being gripped by the prosthetic hand independently of the relative positions of other finger mechanisms. The releasable locking mechanism is preferably operates to allow movement in a direction corresponding to closing of the finger mechanisms. A connecting mechanism is associated with the longitudinally movable operating elements such that movement of a single main operating member is transferred to all of the finger mechanisms with generally equal force.Linvention concerne une main prothétique sous-actionnée dans laquelle une pluralité de mécanismes de doigt indépendants peuvent se déplacer mécaniquement entre des positions ouverte et fermée au moyen déléments dactionnement allongés pouvant se déplacer longitudinalement. Les éléments dactionnement sont au moins généralement parallèles les uns aux autres et un mécanisme de verrouillage libérable est prévu pour verrouiller de manière libérable les éléments dactionnement individuellement contre un déplacement longitudinal dans une direction correspondant à louverture des doigts. Les mécanismes de doigt peuvent ainsi être verrouillés de manière libérable dans des positions de préhension par rapport à un objet qui est saisi par la main prothétique indépendamment des positions relatives dautres mécanismes de doigt. Le mécanisme de verrouillage libérable est, de préférence, apte à permettre un déplacement dans une direction correspondant à la fermet
