果实自动采摘机
- 专利权人:
- 汪洪波;陶伟;王宇
- 发明人:
- 汪洪波,陶伟,王宇
- 申请号：
- CN201110315568.9
- 公开号：
- CN103053275A
- 申请日:
- 2011.10.18
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2013
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种通过图像的获取利处理来对果实进行自动采摘的一种简易自动采摘机。主轴和轮盘相连接可以一起进行360度旋转，摄像仪装在车的底架上，可以获得正前方大范围的视野。在轮盘上装有侧板，与水平方向成45度角，用于支撑伸缩机构，伸缩机构被固定在轮盘和侧板上，只能进行纵向伸缩动作。在伸缩机构的另一端连接着一个小的工作平台，上面装有切割机构。本发明具有结构简单，安装方便，操作容易等特点，而且成本较低，维修方便。可用于一般的苹果、梨等带梗的果实的采摘，节省了人力，加快了采摘的速度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
