Described is an autoinjector (1) comprising a spring holder (19), a guide cylinder (15) releasably coupled to the spring holder (19), a drive assembly (17) releasably coupled to the spring holder (19), a drive spring (16) adapted to apply a force on the drive assembly (17), and a penetration spring (20) adapted to apply a force on the guide cylinder (15). The guide cylinder (15) is adapted to accommodate a syringe (2) having a plunger. The drive assembly (17) is coupled to the guide cylinder (15) and adapted to engage the plunger.La présente invention concerne un auto-injecteur (1) comprenant un support de ressort (19), un cylindre guide (15) accouplé de manière libérable au support de ressort (19), un ensemble dentraînement (17) accouplé de manière libérable au support de ressort (19), un ressort dentraînement (16) adapté pour appliquer une force sur lensemble dentraînement (17), et un ressort de pénétration (20) adapté pour appliquer une force sur le cylindre guide (15). Le cylindre guide (15) est adapté pour accueillir une seringue (2) ayant un plongeur. Lensemble moteur (17) est accouplé au cylindre guide (15) et adapté pour se mettre en prise avec le plongeur.