The present invention is provided with an engine (5) installed on a traveling machine body (2), a straight traveling system transmission path having a first stepless transmission (17) and a turning system transmission path having a second stepless transmission (13) and the output of the straight traveling system transmission path and the output of the turning system transmission path are synthesized to drive left and right travel units (3). A control unit (814) that controls the output of the straight traveling system transmission path and the output of the turning system transmission path in an interlocking manner is provided. Upon detecting that the number of revolutions of the engine (5) has become a predetermined number of revolutions (R1) or lower, the control unit (814) executes a first control that forcibly sets a swash plate (708) of the second stepless transmission (13) to a neutral state.La présente invention comprend un moteur (5) installé sur un corps de machine mobile (2), un trajet de transmission pour un système de déplacement en ligne droite, ledit trajet comportant une première transmission continue (17), et un trajet de transmission pour un système de rotation, ledit trajet comportant une seconde transmission continue (13), la sortie du trajet de transmission pour le système de déplacement en ligne droite et la sortie du trajet de transmission pour le système de rotation étant synthétisées afin d'entraîner des unités de déplacement gauche et droite (3). Une unité de commande (814) permet de commander par blocage la sortie du trajet de transmission pour le système de déplacement en ligne droite et la sortie du trajet de transmission pour le système de rotation. Lors de la détection d'un nombre de tours du moteur (5) égal ou inférieur à un nombre prédéfini de révolutions (R1), l'unité de commande (814) exécute une première commande destinée à fixer de manière forcée un plateau oscillant (708) de la seconde transmission continue (13) dans une position
