Compounds of general formula (I): Wherein A1, A2, Z1, Z2, Z3, R1, R2, R3, R4, R5, R6, n, p and q are as defined herein are antagonists of RORϒt which are of use in the treatment and prevention of inflammatory and autoimmune conditions.Les composés de formule générale (I) dans laquelle A1, A2, Z1, Z2, Z3, R1, R2, R3, R4, R5, R6, n, p et q sont tels que définis dans la description, sont des antagonistes de RORϒt qui trouvent des utilisations dans le traitement et la prévention de troubles inflammatoires et auto-immuns.