Compounds of formula (I) as well as pharmaceutically acceptable salts thereof can be used in the form of pharmaceutical compositions, wherein A1, A2, R1, R2, R3 and R4 have the significance given in claim 1.Linvention concerne des composés de formule (I) ainsi que des sels de ceux-ci pharmaceutiquement acceptables que lon utilise sous la forme de compositions pharmaceutiques, A1, A2, R1, R2, R3 et R4 ayant la signification qui leur a été donnée dans la revendication 1.