一种关节康复机械手
- 专利权人:
- 浙江工业大学
- 发明人:
- 姜伟,陈达放,郑颖,裘信国
- 申请号：
- CN202010572455.6
- 公开号：
- CN111789740A
- 申请日:
- 2020.06.22
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 一种关节康复机械手，包括固定平台、电动推杆、驱动用连杆、连杆一、骨架一连接轴、连杆片一、连杆片连接轴、连杆片二、骨架二连接轴、骨架二、连杆片三、空心铆钉、骨架二连接轴、远端连杆二、远端指套、底座二、中端指套、底座一和骨架一，所述电动推杆固定在固定平台上，通过驱动用连杆与连杆一铰接，底座一上开有螺纹通孔，与平台螺栓连接，带导向槽的骨架一安装在底座一上，骨架一连接轴用于固定两侧对称安置的骨架；两个空心铆钉穿过连杆一，可在骨架一的导向槽上运动，连杆一远端通过螺钉与底座二固定；骨架二的安装形式同骨架一，远端连杆二的安装同连杆一。本发明实现手指关节辅助训练，协助患者完成指骨的屈伸运动。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
