A system for tracking a device image includes an intraoperative imaging system (110) having a probe (146) configured to generate an image for a region. A shape sensing enabled instrument (102) is configured to have a portion of the shape sensing enabled instrument positionable relative to the region. The shape sensing enabled instrument has a coordinate system registered with a coordinate system of the intraoperative imaging system. A robot is configured to coordinate movement between the probe and the shape sensing enabled instrument such that movement of the shape sensing enabled instrument relative to the region causes the probe to be moved to maintain the shape sensing enabled instrument within the image.La présente invention concerne un système de suivi d'une image d'un dispositif comprenant un système d'imagerie peropératoire (110) pourvu d'une sonde (146) conçu pour produire une image pour une région. Un instrument activé pour la détection de forme (102) est conçu pour qu'une partie dudit instrument activé pour la détection de forme puisse être positionnée par rapport à ladite région. L'instrument activé pour la détection de forme possède un système de coordonnées enregistré avec un système de coordonnées du système d'imagerie peropératoire. Un robot est conçu pour coordonner les mouvements entre la sonde et l'instrument activé pour la détection de forme, de manière à ce que les mouvements de l'instrument activé pour la détection de forme par rapport à la région entraîne le déplacement de la sonde pour maintenir l'instrument activé pour la détection de forme à l'intérieur de l'image.
