PURPOSE: A massage module and a massage device including the same are provided to easily massage the back of a user. CONSTITUTION: A massage module comprises a fixed frame(110), a main body(120), a control unit(130), and a massage unit(140). The fixed frame forms a receiving space and comprises a lateral frame, a lower frame, and a rotary fixed shaft connected to the lateral frame. The main body is accepted in the receiving space, is connected to the rotary fixed shaft, and rotates around the rotary fixed shaft. The first step of the control unit is connected to the main body. The second end of the control unit is connected to the lower frame of the fixed frame and controls the rotation of the main body. The massage unit is fixed to the main body and massages a user.전동 실린더를 이용한 안마모듈 및 이를 포함하는 안마기에서, 상기 안마모듈은 고정프레임, 본체, 제어유닛 및 안마유닛을 포함한다. 상기 고정프레임은 측면프레임 및 하부프레임을 포함하여 수납공간을 형성하고, 상기 측면프레임에 연결된 회전 고정축을 포함한다. 상기 본체는 상기 고정프레임이 형성하는 수납공간에 수납되며, 상기 회전 고정축과 연결되어 상기 회전 고정축을 중심으로 회전한다. 상기 제어유닛은 제1 단은 상기 본체와 연결되고 제2 단은 상기 고정프레임의 하부프레임에 연결되며, 직선방향으로 연장 또는 수축되어 상기 본체의 회전운동을 제어한다. 상기 안마유닛은 상기 본체에 고정되어 사용자를 안마한다.
