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电磁导航系统中磁场形变校准工具及方法
- 专利权人:
- 上海精劢医疗科技有限公司;精劢医疗科技南通有限公司
- 发明人:
- 王涛
- 申请号：
- CN202010833891.4
- 公开号：
- CN112089491A
- 申请日:
- 2020.08.18
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种电磁导航系统中磁场形变校准工具及方法，包括以下步骤：首先，在数据训练阶段将磁场发生器放置在磁场所使用的工作环境下，在坐标采集板上等距网格位置采集磁场坐标；得到三维等距网格线上所有点的磁场坐标值，根据网格线定义的物理坐标与所采集对应的磁场坐标求得磁场坐标的形变量；在不同的磁场工作环境下求得的形变量组合形成磁场形变统计模型；在使用运行阶段，采集一次坐标采集板上的局部磁场坐标获取局部形变量，通过得到稀疏表达得到当前的磁场坐标全局的形变量数值。本发明具有快速、准确和通用的优势，通过磁场形变数据的统计模型的稀疏求解，快速解决电磁导航易受到环境因素干扰的问题，使导航系统更加准确。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
