The endoluminal imaging device includes a flexible elongated shaft that includes a distal portion and a proximal portion and is inserted into a patient's body, an imaging element, and is operatively associated with the distal portion of the flexible elongated shaft. And a control handle coupled to the proximal portion of the flexible elongate shaft, the control handle including a first actuator for positioning the imaging element within the patient's body And a first friction member coupled to the first actuator and configured to contact the first actuator to control the arrangement of the imaging device. Related apparatus, systems, and methods are also provided.管腔内撮像装置は、遠位部と近位部とを含み患者の体内に挿入されるフレキシブルな細長いシャフトと、撮像素子を含み、前記フレキシブルな細長いシャフトの前記遠位部と動作可能に関連付けられた遠位先端と、前記フレキシブルな細長いシャフトの前記近位部に結合された制御ハンドルとを含み、前記制御ハンドルは、前記患者の体内で前記撮像素子を配置するための第１のアクチュエータと、前記第１のアクチュエータに結合され、前記第１のアクチュエータと接触して前記撮像素子の配置を制御するための第１の摩擦部材とを含む。また、関連する装置、システム、及び方法が提供される。
