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一种医用踝关节康复方法和系统
- 专利权人:
- 中国科学院沈阳自动化研究所
- 发明人:
- 韩建达,赵新刚,孙华宝,赵瑜,赵明
- 申请号：
- CN201710535557.9
- 公开号：
- CN109200546A
- 申请日:
- 2017.04.07
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种医用踝关节康复方法和系统,包括主动康复和被动康复,所述主动康复包括主动助力康复、主动拉伸康复、主动抗阻康复、主动等长收缩康复。上位机通过路由器连接控制器,与控制器进行指令信息交互;控制器通过PCI104总线连接EtherCAT板卡,EtherCAT板卡连接驱动器,使控制器配置EtherCAT板卡与驱动器的文件,并与驱动器进行信息的交互;驱动器与踝关节康复设备的电机、力矩传感器、编码器连接。本发明中的搭建的踝关节康复系统操作方便灵活,系统稳定,运动指令传输速度快;踝关节康复过程完全按照有多年康复经验的医生要求实现的,功能全面满足使用要求且康复效果好。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
