PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a massage device capable of reducing the risk of making a user feel troublesome.SOLUTION: A massage device 1 has: a body part 10 a lower limb support part 31 a lower limb side connection part 32 a detection part 50 and a control part 40. The detection part 50 has a plurality of detection positions and a plurality of detection ranges, and outputs a detection signal. The lower limb support part 31 has a reciprocating motion mode for reciprocating by changing a rotation direction with respect to the body part 10, and when the reciprocating motion mode is completed, a support position is included in a completion detection range. The control part 40 executes after-motion position control after the completion of the reciprocating motion mode. The after-motion position control executes position changing control or position holding control based on a before-start detection signal, which is a detection signal acquired before the start of the reciprocating motion mode. The position changing control sets a regulated support position based on the before-start detection signal, and changes the support position to the regulated support position. The position holding control holds the support position.COPYRIGHT: (C)2015,JPO&INPIT【課題】使用者に煩わしさを感じさせるおそれを低減することができるマッサージ装置を提供する。【解決手段】マッサージ装置1は、本体部10、下肢支持部31、下肢側連結部32、検知部50、および、制御部40を有する。検知部50は、複数の検知位置、および、複数の検知範囲を有し、検知信号を出力する。下肢支持部31は、本体部10に対する回転方向を変化させて往復運動する往復運動モードを有し、往復運動モードを終了したとき、支持位置が終了検知範囲に含まれる。制御部40は、往復運動モードの終了後において運動後位置制御を実行する。運動後位置制御は、往復運動モードの開始前に取得した検知信号である開始前検知信号に基づいて、位置変更制御または位置保持制御を実行する。位置変更制御は、開始前検知信号に基づいて規定支持位置を設定し、支持位置を規定支持位置に変更する。位置保持制御は、支持位置を保持する。【選択図】図1
