一种用于微创手术器械的器械传动座
- 专利权人:
- 成都博恩思医学机器人有限公司
- 发明人:
- 李耀,黄松,凌正刚,罗腾蛟
- 申请号：
- CN201811169584.X
- 公开号：
- CN111012387A
- 申请日:
- 2018.09.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种用于微创手术器械的器械传动座,其中,所述器械传动座包括:传动座主体;与电机的输出轴相接的联轴器,其设置在所述传动座主体上;与所述联轴器相连接的转轴,其设置在所述传动座主体的侧壁上;其中,所述转轴与器械连接机构相接。本发明的器械传动座可以实现器械以器械杆的轴线(沿X轴方向)为旋转轴进行旋转,从而能够实现模仿人体的手臂的旋转动作。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
