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一种用于微创手术器械的器械传动座
- 专利权人:
- 成都博恩思医学机器人有限公司
- 发明人:
- 李耀,凌正刚,罗腾蛟,黄松
- 申请号：
- CN201811169583.5
- 公开号：
- CN111012386A
- 申请日:
- 2018.09.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及用于微创手术器械的器械传动座,包括:传动座主体;分别设置于传动座主体上的与第一电机的输出轴相接的第一联轴器和与第二电机的输出轴相接的第二联轴器;与传动座主体滑动连接的第一座,其通过第一丝杠与第一联轴器连接使得第一座能够在传动座主体上滑动,第一座与中空的推动杆的一端相接,推动杆的另一端与器械相铰接;与传动座主体滑动连接的第二座,其通过第二丝杠与第二联轴器连接使得第二座能够在传动座主体上滑动,第二座与设置于推动杆内的牵引杆的一端相接,牵引杆的另一端构造成所述牵引杆往复移动使得所述器械进行开合操作。本发明的器械传动座能够使器械模仿人体的腕关节的旋转动作以及手指并拢和打开的动作。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
