Medical systems, devices and methods are provided for engaging tissue, e.g. for clipping tissue, closing a perforation or performing hemostasis. Generally, the medical system including a housing, first and second jaws rotatable relative to the housing, first and second links pivotally attached to the jaws, and a driver. The housing, first and second jaws, and first and second links form a linkage mechanism that allows the jaws to engage tissue and be left in vivo.La présente invention concerne des dispositifs et des procédés destinés à se mettre en prise avec un tissu, par exemple, à pincer un tissu, à fermer une perforation ou réaliser une hémostase. Le système médical comprend généralement un boîtier, des première et seconde mâchoires rotatives par rapport au boîtier, des premier et second liens pouvant être fixés de manière rotative aux mâchoires, et un dispositif dentraînement. Le boîtier, les première et seconde mâchoires, et les premier et second liens forment un mécanisme de liaison qui permet aux mâchoires de se mettre en prise avec le tissu et dêtre laissées in vivo.
