The present invention relates to a lawn mowing robot capable of preventing a collision with an obstacle. According to the present invention, the lawn mowing robot comprises: an inner body including a caster and a wheel formed on both sides, respectively； a plurality of blades disposed on the bottom surface of the inner body to be able to rotate so as to perform mowing； a driving motor mounted on each wheel to independently operate the wheel； an outer cover to cover the outside of the inner body and mounted on the inner body to be able to rotate in a front/rear/left/right direction with respect to the inner body in a collision with an obstacle； a plurality of ultrasonic sensors installed on the front side of the outer cover to detect the obstacle on a front side； and an ultrasonic guide part recessed to a rear side from a front end part of the outer cover to restrict a downward propagation angle of ultrasonic waves generated from the ultrasonic sensor.본 발명은 양측에 각각 이동을 위한 캐스터 및 휠을 구비하는 이너 바디； 상기 이너 바디의 저면에 회전 가능하게 구비되어 잔디를 깍는 복수 개의 블레이드； 상기 휠에 각각 장착되어 상기 휠을 독립 구동시키는 구동모터； 상기 이너 바디의 외측을 감싸고, 장애물과의 충돌 시 상기 이너 바디에 대하여 전후좌우방향으로 이동 가능하게 이너 바디에 장착되는 아우터 커버； 상기 아우터 커버의 전방에 설치되어, 전방의 장애물을 감지하는 복수의 초음파 센서； 및 상기 아우터 커버의 전단부로부터 후방으로 함몰되게 형성되어, 상기 초음파 센서로부터 발생하는 초음파의 하향 전파각도를 제한하는 초음파 가이드부를 포함하는 잔디깎기 로봇에 관한 것이다.
