A wearable action assisting device comprises an optional control unit for generating a first instruction signal for generating power depending on a biological potential signal in a drive source, an autonomic control unit for generating a second instruction signal for generating power depending on a phase of a task of the wearer in the drive source, a generation unit for generating a drive current of the drive source based on the first and second instruction signals, a display unit having a screen displaying thereon a coordinate axis corresponding to a strength of the power, a detection unit for detecting the coordinate of a designated position in the screen, and a setting unit for extracting parameters corresponding to the detected coordinate from a table defining a correspondence between a coordinate in the screen and parameters of the signal processing, and for setting the extracted parameters in the optional control unit.장착식 동작 보조장치는, 동력을 부여하는 구동원(132)과, 생체전위신호에 대해서 필터처리 및 증폭을 포함한 신호처리를 행한 후의 생체전위신호에 따른 동력을 상기 구동원에 발생시키는 제 1 지령신호를 생성하는 수의 제어수단(111)과, 관절각도와 기준 파라미터를 비교하여, 장착자(1)의 태스크의 위상을 특정하고, 이 위상에 따른 동력을 상기 구동원에 발생시키는 제 2 지령신호를 생성하는 자율 제어수단(112)과, 상기 제 1 및 제 2 지령신호에 기초하여 구동 전류를 생성하고, 상기 구동원에 공급하는 생성 수단(131)과, 상기 동력의 강약에 대응하는 좌표축을 표시하는 화면을 갖는 표시수단(141)과, 상기 화면내의 지정된 위치의 좌표를 검출하는 검출수단(143)과, 상기 화면내의 좌표와 상기 신호처리의 파라미터와의 대응 관계를 규정하는 테이블로부터, 상기 검출된 좌표에 대응하는 파라미터를 추출하고, 추출한 파라미터를 수의 제어수단(111)으로 설정하는 설정수단(121)을 구비한다.
