Catheters, sheaths, or other tubular devices are provided that include a proximal end, a distal end sized for introduction into a patient's body, and a steerable distal portion carrying a plurality of electrodes. The tubular device includes a primary lumen extending between the proximal and distal ends； a steering element lumen adjacent the primary lumen； a plurality of wires extending proximally from the electrodes, and reinforcement members including windings extending helically along at least the distal portion, at least some of the windings passing between the primary and steering element lumens and wires, and at least some of the windings surrounding the primary lumen and one or both of the steering element lumen and the wires. In one embodiment, a steering element is slidably disposed within the auxiliary lumen. Apparatus and methods for making such tubular devices are also provided.L'invention concerne des cathéters, des gaines ou autres dispositifs tubulaires qui comprennent une extrémité proximale, une extrémité distale dimensionnée de façon à être introduite dans le corps d'un patient, et une partie distale orientable portant une pluralité d'électrodes. Le dispositif tubulaire comprend une lumière principale s'étendant entre les extrémités proximale et distale； une lumière à élément d'orientation adjacente à la lumière primaire； une pluralité de fils s'étendant de manière proximale depuis les électrodes, et des éléments de renforcement comprenant des enroulements qui s'étendent de façon hélicoïdale le long d'au moins la partie distale, au moins certains des enroulements passant entre les lumières primaire et à élément d'orientation et des fils, et au moins certains des enroulements entourant la lumière primaire et soit la lumière à élément d'orientation, soit les fils, ou les deux. Dans un mode de réalisation, un élément d'orientation est disposé de manière coulissante à l'intérieur de la lumière auxiliaire. Un appareil et des procédés de fabrication de te
