Wearable fetal monitoring system endowed with textile electrodes consists of seamless intelligent fetal monitoring garment and methods of using it. The system comprises a knitted or woven garment provided with a plurality of conductive textile electrodes for detecting vital maternal and fetal electrical signals. Maternal and fetal vital electrical signals are selected from the group consisting of maternal heart rate, fetal heart rate, and electromyographic (emg) activities, including uterine activities. the method comprises the steps of wearing the garment, acquiring mixed common maternal and fetal vital electrical signals from a surface region of a pregnant woman using a plurality of textile electrodes, optimally weighted summary of acquired signals, analysis of summarized signals to extract the maternal and fetal signals, including to determine their heart rates and even to determine health risks, and in some modalities to detect the sequence of uterine contractions that suggest the need for hospitalization for childbirth.sistema de monitoramento fetal vestível dotado de eletrodos têxteis consiste em peça de roupa de monitoramento fetal inteligente sem costura e métodos de uso dela. o sistema compreende uma peça de roupa tricotada ou entretecida, provida de uma pluralidade de eletrodos têxteis condutores para detectar sinais elétricos vitais maternos e fetais. os sinais elétricos vitais maternos e fetais são selecionados do grupo consistindo em freqüência cardíaca materna, freqüência cardíaca fetal e atividades eletromiográficas (emg), inclusive atividades uterinas. o método compreende os passos de uso da peça de roupa, aquisição de sinais elétricos vitais comuns mistos, maternos e fetais, a partir de uma região da superfície de uma mulher grávida, usando uma pluralidade de eletrodos têxteis, resumo otimamente ponderado dos sinais adquiridos, análise dos sinais resumidos para extrair o sinal materno e o sinal fetal, inclusive, para determinar suas freqüências card