Positioning system for detecting the location of the queen bee in the beehive, the system comprises a transmitting device provided with a transmitting unit, a receiving device provided with a receiving unit, and a harmonic mirror (1) operating on the concept of harmonic radar fixedly placed at least on one queen bee. Advantageously, the harmonic mirror (1) is realized in a printed circuit or an integrated circuit.La présente invention concerne un système de positionnement pour détecter l'emplacement d'une reine dans une ruche, le système comprenant un dispositif de transmission doté d'une unité de transmission, un dispositif de réception doté d'une unité de réception, et un miroir harmonique (1) fonctionnant sur le concept de radar harmonique placé de manière fixe au moins sur une reine. De manière avantageuse, le miroir harmonique (1) est réalisé dans un circuit imprimé ou un circuit intégré.
