The present invention relates to a self-propelled bean harvesting apparatus having a recollection function and, more specifically, to a self-propelled bean harvesting apparatus having a recollection function, wherein along the bare ground on which bean crops to be harvested are cultivated, the apparatus is driven to cut a bean straw and stably transfer and supply the cut bean straw to a threshing unit. Therefore, beans and bean straws are threshed through the threshing unit for the threshed beans and the bean straws to be stably separated and discharged. In the threshed bean straws, remaining beans are stably collected to prevent the beans from being lost as the beans are threshed.본 발명은 재회수 기능을 갖는 자주식 콩 수확장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 수확을 요하는 콩작물이 재배된 노지를 따라 주행하면서 콩대를 예취한 다음 예취된 콩대를 탈곡부에 안정되게 이송 공급하여 탈곡부를 통해 콩과 콩대를 탈곡하여 탈곡된 콩과 콩대를 안정되게 분리하여 배출함에 있어, 탈곡을 마친 콩대에 잔류된 콩을 안정되게 회수하여 콩탈곡에 따른 콩의 허실을 방지하는 재회수 기능을 갖는 자주식 콩 수확장치에 관한 것이다.
